Kuninkaan kartasto Etelä-Suomesta perustuu Ruotsin sotaarkistossa säilytettyihin, sotilastiedustelua varten laadittuihin karttoihin. Teos on kokonaan uudistettu ja laajennettu versio jo pitkään loppuunmyydystä teoksesta Kuninkaan kartasto Suomesta (SKS 1989).

Kartasto ulottuu Turusta Kymijoelle ja Suomenlahdelta Tampereen ja Jyväskylän korkeudelle. Varsinaista peruskartastoa on täydennetty muutamilla sotilaskartoitukseen liittyneillä erityishankkeilla, kuten Kymijoen vartiotuliverkostoa ja Pohjanlahden rannikkoalueen tiestöä esittelevillä kartoilla. Kirjaan on liitetty erilliskartoituksia sotilaallisesti merkittävistä kohteista, kuten Svartholman linnoituksesta ja Helsingin edustan merialueesta. Mukana on karttoja myös alueen tärkeimmistä asutuskeskuksista, muun muassa Helsingistä, Hämeenlinnasta ja Turusta. Kartastoon sisältyy syvyysmerkinnöin varustettu rannikkokartasto, joka ulottuu Suomenlinnasta Kymijoen Ahvenkoskelle.

Kuninkaan kartasto on karttaharrastajan aarre sekä sukututkimuksen ja paikallishistorian ja nimistön verraton lähde.